任武

个人简介

任武，男，1984年6月出生，2015年1月毕业于中南大学机电工程学院，获工学博士学位。主要从事康复设备研发和生物力学的教学科研工作，研究方向为智能康复设备研发及人体多体动力学步态研究。新乡市智能康复设备工程技术研究中心主任，参与国家自然科学基金重大专项1项，国家“863”课题2项，主持河南省科技攻关项目1项，湖南省质量技术监督局课题1项；主持在研河南省高等学校重点科研课题1项;并作为主要成员参与河南省科技攻关课题2项，河南省高等学校重点科研项目1项，河南省教育厅质量工程中心项目主要参与人；指导本科生河南省大学生创新训练项目1项，指导学生获得“互联网+”、“挑战杯”，“创青春”等省级奖项8人次，指导校级大学生创新创业课题10人次。申请国家发明专利1项，授权实用新型专利9项。近五年发表SCI论文8篇、EI论文4篇、CSCD论文1篇、北大核心1篇、科技核心2篇。

联系方式

新乡医学院科技楼智能康复设备/生物力学实验室

电话：13525029535

E-mail: renwu88@126.com

研究方向

人体步态多体动力学

智能康复设备研发和骨骼生物力学

招生方向

学术学位硕士（学硕）：生物医学工程

专业学位硕士（专硕）：工程

教育经历

2010/09-2015/06，中南大学，机电工程学院，机械设计理论，博士

2007/09-2010/06，长沙理工大学，汽车与机械工程学院，机械设计理论，硕士

2003/09-2007/06，长沙理工大学，汽车与机械工程学院，机械设计制造及其自动化，学士

工作经历

2020/01-至今，新乡医学院，医学工程学院，副教授

2019/07-2019/12, 新乡医学院，医学工程学院，讲师

2015/03-2019/06，新乡医学院，生物医学工程学院，讲师

承担项目

(1) 河南省科技厅科技攻关，172102310542，多自由度康复移位机人体机械动力学特性研究，2018.10，结项，主持；

(2) 湖南省质量技术监督局，2015KYJH33，基于多体动力学的电梯乘运人体舒适度的研究，2018.11，结项，并列主持；

(3) 新乡医学院医学工程学院开放课题，2018-BME-KFKT-05，人体下肢运动步态行为学评价研究，结项，2018.12，主持.

(4) 河南省教育厅，河南省高等学校重点科研项目，19A416007，主动适应人体步态的下肢康复设备关键技术研究，在研，2019.01，主持.

(5) 河南省教育厅，河南省高等学校重点科研项目，19B130003，青光眼小梁生物力学特性研究，在研，2019.01，参与(第二名).

(6) 新乡医学院，505140，多体康复移位机动力学特性和人机安全度、舒适性研究，结项，2019.12，主持.

(7) 新乡医学院医学工程学院开放课题，四肢障碍人员居家外出使用跨台阶进电梯综合智能轮椅车研发，在研，2020.02，主持.

代表性论文

(1) Ren W, Yan H, Yu Y, et al. Study on the Prosthesis Structural Design and Vibration Characteristics Based on the Conduction Effect of Human Middle Ear[J]. Applied Bionics and Biomechanics, 2020.

(2) Wu Ren, Qiongqiong Ren, Lin Han, Ying Liu, Bo Peng. Piecewise polynomial fitting with trend item removal and its application in a cab vibration test[J]. Journal of sensors, 2018 Article ID 3417692, 8 pages.(SCI/EI)

(3) 任武，任琼琼，赵宗亚，于毅. 康复移位机构型综合和尺度优化研究[J]. 生物医学工程研究，2018,37(3):351-355.

(4) Wu Ren, Peng Bo, Shen Jiefen. Study on Vibration Characteristics and Human Riding Comfort of a Special Equipment Cab[J]. Journal of sensors. 2018, Article ID 7140610, 8 pages.(SCI/EI)

(5) 任武, 张格, 石静楠, 陈秋冰, 赵芳, 张雪玲. 医疗器械专业《康复机械学》教学模式探讨[J]. 生物医学工程学进展. 2018, 39(02):117-121.

(6) 任武, 陈秋冰, 崔雅静, 于婷婷, 雷婉月, 吴阳, 于毅. 肢体康复机器人研究现状和进展[J]. 新乡医学院学报，2018, 35(08)743-745:（CSTPCD）

(7) Ren W, Li Z, Bi Y, Zhao S, Peng B, Zhou L. Modeling and Analysis of Truck Mounted Concrete Pump Boom by Virtual Prototyping. Journal of Robotics. 2017, 11(1): Article ID 9182143, 10 pages. (SCI/EI)

(8) Ren Wu*, Li Zhongwei, Lou Yuancang, Zhao Fang, Cui Yajing, Shen Kejie. Research Developments of Transfer Device for Rehabilitation Patient[J]. American Journal of Engineering Technology and Society. 2017, 4(1): 1-4.

(9) 任武, 王娇, 张格, 陈秋冰, 石静楠, 于毅. 神经康复设备研究进展[J]. 新乡医学院学报，2017, 34(10): 952-954. 科技核心(CSTPCD)

(10) 李中伟, 申克杰, 罗阳, 崔雅静, 任武*. 《数字电子技术》课程教学与实验的改革与探索[J]. 创新教育研究, 2017, 5(2): 82-85.(通讯)

(11) 任武, 张赵威, 唐宏宾, 于毅. 康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究[J]. 中国生物医学工程学报（中文版）, 2017, 36（06）: 121-126. CSCD核心

(12) Ren Wu, Li Zhongwei, Bi Yanping, Yu Yi, Zhu Yongtao, Peng Bo, Luo Yang. Truck Mounted Concrete Pump Boom Multi-body Flexible Analysis and Experiment Validation[J]. American Journal of Mechanical Engineering and Automation. 2016, 3(05): 35-40.

(13) Zhang ZW, Wu YX, Liu JG, Ren W, Cao MH. Research on the rigid-flexible multibody dynamics of concrete placing boom. Automation in Construction. 2016, 67(07): 22-30.SCI

(14) Zhang ZW, Wu YX, Liu JG, Ren W, Cao MH. Research on the rigid-flexible multibody dynamics of concrete placing boom. Automation in Construction. 2016, 67(07): 22-30.SCI

(15) Tang H, Ren W. Research on rigid–flexible coupling dynamic characteristics of boom system in concrete pump truck[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2015, 7(3): 1687814015573854. SCI

(16) 张赵威，吴运新*，任武. 一种混凝土泵车臂架多姿态固有频率的数值算法[J]. 振动与冲击，2014, 33(11): 19-24. EI检索号：20142817936421.

(17) Wu Ren, Yun-xin Wu*, Zhao-wei Zhang, and Wen-ze Shi, A Numerical Method of Large-Scale Concrete Displacing Boom Dynamic and Experimental Validation[J] Advances in Mechanical Engineering, 2014, vol 7(01)157-164. Article ID 943847, 8 pages, 2014. doi:10.1155/2014/943847. SCI

(18) Wu Ren, Yunxin Wu*, Zhaowei Zhang, and Fan Hu. A Large-Scale Multibody Manipulator Soft Sensor Model and Experiment Validation[J]. Journal of Robotics, vol. 2014,vol6(01), 12-19 Article ID 769783, 8 pages, 2014. doi:10.1155/2014/769783. EI检索号: 20141017429756

(19) Ren Wu, Yunxin Wu*, and Zhaowei Zhang. A Dynamic Model of Mobile Concrete Pump Boom Based on Discrete Time Transfer Matrix Method[J]. Frontiers of Mechanical Engineering 8, no. 4 (2013): 360-366. CSCD核心

专 利

• 任武，闫慧娟，袁志垚，贺新禹，李佳，常金龙，杨秀如，尹紫鑫，杨士伟，发明专利/实用新型，201911034499.7，一种可调节式踝关节矫形器，中国，审查/授权

• 任武，闫慧娟，魏欢，韩轶博，吴阳，张雪玲，实用新型专利，ZL 2018 2 l963529.3，一种康复辅助训练仪器：中国，授权，

• 任武，闫慧娟，魏欢，韩轶博，陈志琪，实用新型专利，20l821964216.X[P]，一种多功能座椅：中国，授权，

• 任武，闫慧娟，张晨晴，赵浩，魏欢，陈志琪，杨士伟，尹紫鑫，常金龙，金珍，实用新型专利，201920023765.5，一种手指康复训练手套：中国，授权，

• 任武，闫慧娟，吴阳，许梦丽，韩轶博，雷婉月，于婷婷，常金龙，蒋文帅，金珍，实用新型专利，201920023764.0，一种背部肌肉康复训练装置：中国，授权，

• 任武, 于毅, 申克杰, 罗阳, 徐余月, 张格, 李中伟, 毕彦平, 申杰奋, 朱永涛. 一种环保型儿童玩具轴承手推车: 中国, 201720352423.9[P]. 2017-11-03.实用型专利. 授权

• 任武, 于毅, 罗阳, 申克杰, 王娇, 李中伟, 刘永, 申杰奋, 毕彦平, 朱永涛.一种主动刺激大鼠运动运动装置: 中国, 201720352424.3[P]. 2017-11-03. 实用型专利. 授权

• 任武, 于毅, 崔雅静, 娄元仓, 陈秋冰, 李中伟, 朱永涛, 申杰奋, 毕彦平, 刘永. 移位辅助装置: 中国, 201720337449.6[P]. 2018-6-29授权

• 任武, 任琼琼, 魏欢, 靳梦月, 王怡东, 张雪玲, 陈志琪. 一种手指轻微运动障碍患者康复训练器: 中国, 201820122242.1[P] 授权