项目名：智能内视镜胶囊机器人系统研发

项目来源：河南研烁商贸有限公司

金额：100万

起止日期：2025.12 - 2027.12

项目简介：

本项目聚焦消化道疾病诊断技术革新，技术目标为构建具备临床转化潜力的初代亚临床智能内视镜胶囊机器人系统，并完成系统多维度性能评估与关键参数优化。该项目拟开展系统整体设计与核心技术研发，具体涵盖磁性胶囊内视镜机器人模块设计、电磁场驱动模块设计与搭建、控制系统研发、胶囊体内定位系统构建及移动和成像性能评估与优化五项关键内容。通过各模块融合调试，实现初代亚临床胶囊机器人系统构建。该技术可克服传统内视镜操作不便、患者适应性差等缺陷，提升消化道疾病早期诊断效率与精准度，为临床诊断提供新技术支撑。

图1.合同首页

图2.智能内视镜胶囊机器人系统概念图。