项目名：电磁场驱动的胶囊机器人技术研发

项目来源：山西青远科技有限公司

金额：20万

起止日期：2023.12 - 2024.12

项目简介：

本项目采用了正交螺线圈的均匀梯度磁场定向控制机制，成功研发了适用于磁性胶囊机器人的电磁场驱动系统。该系统可通过在三维空间内产生均匀梯度磁场或旋转磁场，实现磁性胶囊的自主运动、转向、旋转，使磁性胶囊精准抵达靶向位置，可为临床肠胃诊疗提供全新技术路径。2024年12月，该项目相关电磁场驱动系统的样机、原理图、设备电路图及使用说明书已全部完成交付至山西青远科技有限公司。

图1.合同首页

图2.交付的样机及仿真计算图